向往天空、接近天空
在这个只有极少一部分人开始得到 飘浮在天空的神秘力量的世界·“盖迪亚”
在那里，“圣战天使”——一种能够与人类合体，变身为最强武器并与人类共同战斗的梦幻种族，在人类面前开始复活了。
少年酷是空盗团的冒失鬼，有一天他与被封印的美少女蕾邂逅了。
不轻易向他人敞开心扉的蕾，其实是梦幻种族“圣战天使”。
蕾告诉酷，她想去传说之地“艾迪鲁庭园”。
酷决定和蕾一起踏上旅途，加上圣战天使完全保护协会“ARC AILE”的保护官希丝卡、罗文、奇亚這些旅伴（？），现在，他们................向有着“存在于天之尽头、云之彼岸的空中的黄金大地”之称的“艾迪鲁庭园”出发！
